Навигация для перемещения робота в пространстве

Область применения

Панель управления перемещением позволяет задавать положение робота различными способами: управлять отдельными осями или перемещать инструмент относительно выбранной системы координат.

По осям

Позволяет изменять положение отдельных осей робота. Для каждой оси на панели отображаются её текущее значение и элементы управления перемещением.

Фрейм

Режим Фрейм включает три варианта перемещения: TCP, База и Точка.

TCP. Перемещает робота относительно системы координат рабочей точки инструмента (TCP).

База. Перемещает робота относительно его базовой системы координат.

Точка. Перемещает робота к точке, выбранной в графическом окне. Выберите точку в пределах досягаемости робота, чтобы переместить к ней инструмент.

Прямая

Этот режим доступен при подключении к реальному роботу. Позволяет перемещать робота с пульта управления или вручную.

Режим высокой точности

Может использоваться в разных режимах управления. Уменьшает шаг перемещения для более точного позиционирования инструмента вблизи детали или препятствий.

Шаг перемещения задаётся ползунком в нижней части панели управления.